부모님한테 간단한 효도는 무엇일까요?

효도가 거창하면서 간단한 말이라고 생각합니다. 간소하지만 실천할 수 있는 손쉬운 효도 방법은 무엇일까요? 개인적인 경험도 좋습니다:)