고정환율제도,자유변동환율제도의 차이점은?

안녕하세요.

제목 그대로 고정환율제도와 자유변동환율제도의 차이점이 궁금합니다.

각각 의미하는 뜻이 무엇인지도 알려주시면 감사하겠습니다!