맞벌이 부부가 시댁,친정 도움없이 아이를 키울 수 있는 방법은 뭘까요?

맞벌이로 둘다 200초반대 월급을 받으면서 살다가 임신을 계획하려고 생각해보니 출산 후 돌아가면서 1년씩 육아휴직을 사용하고

1번---4살때쯤부터 어린이집을 보내게되면 아이를 6시넘어서까지 두는 방법

2번---4살부터 어린이집 보내고 하원 이모를 구해서 맡기는 방법

3번---한명이 일을 그만두고 초등학교 저학년 까지 돌보다가 재취업하는방법

이렇게 생각해봤는데 막막하네요 증말~

한명 일 쉬면 집대출에 관리비등등으로로 월 160씩은 내야하는데 그것도 말이안되는것 같고.. 그래요~