직업군인은 군인연금을 언제 받나요?

직업군인은 공무원처럼 연금이 있다고하는데 군인은 일반 공무원가 연금 받는 시기랑 조건이 같은지 궁금합니다. 군인은 연금을 언제 수령하게 되나요?