장교나 부사관이 연금받으려면 몇년복무해야하나요

장교나 부사관으로 복무하고서 예편했을때 계속 연금을 받으려면 최소한 몇년간 군인으로 복무를해야하나요? 장교와 부사관은 최소연한이 다른가요?