M시리즈와 일반 차이가 무엇인가요?

BMW 중에서 M시리즈가 있던데, M시리즈는 일반 차량에 비해 훨씬 비싸던데 어떤 차이가 있나요?

M시리즈와 일반 BMW는 어떤 차이가 있나요?