심해에 대한 탐사가 왜 어렵나요???

심해는 탐사가 어렵다고 탐사가 잘안되고 있는데요 심해에 대한 탐사가 어려운이유는 무엇이고 어느정도의 깊이 까지 탐사가 됐나요?