심해는 우주만큼 미지라고 하는데 어떻게 탐사하나요?

바다의 깊은 곳의 끝 빛이 들지 않는 곳 압력이 강해서 잠수함이 들어가지 못하는 곳의 심해는 어떻게 탐사하고 있나요? 그 방법에 대해 알고 싶어요.