심해를 인간이 탐사할 수 없는 과학적 이유가 있나요?

심해는 인간이 정복하지 못한 정말 소수의 공간이라고 알고있습니다. 왜 탐사할 수 없는건가요? 단지 압력이 강하기 때문에 탐사를 할 수 없는건가요?