통상적으로 정상적 발달을 하는 아기들은 6개월~9개월 사이에 대부분 배밀이 및 기어가기, 앉아있기 등을 통해 이동 방법을 익힙니다.
이 과정속에서 다리 근육, 균형 감각이 발달됩니다. 그리고 9개월~12개월 무렵쯤 아기들은 주변의 다른 물체를 잡고 서있는 연습을 시작합니다. 그렇게 짧은 거리에서 걸어보는 시도를 하는데요. 그 후에 12~15개월 사이에 아기들은 이 시기에 혼자서 몇 걸음씩 걷기 시작합니다. 연습을 거치면서 점차 더 안정감을 갖게됩니다.
그러한 과정을 거쳐서 최종적으로 이제 15~18개월쯤되면아기들은 더 안정적으로 걸을 수 있게 됩니다. 걸음마의 최종 단계랍니다.