필라테스는 뭐고 요가는 뭔가요?

필라테스라는 종목이 요즘 유행인 것으로 보여지는데요. 제가 보기에는 요가와는 별반의 차이를 못느끼겠던디 서로 어떤 차이점이 있는지 궁금해요..