폭행죄와 상해죄는 무슨 차이가 있나요?

법률상에서 폭행죄와 상해죄는 얼핏 들으면 둘 다 상대에게 물리력 또는 폭력을 동반한 죄로 보이는데요.

폭행죄와 상해죄는 무슨 차이가 있는것인가요?