로봇을 제작시 모터와 감속기가 매우 중요한 이유와 특징이 무엇인가요
요샌 글로벌의 주요기업들이 로봇투자와 기술이 급격하게 올라가고 있는 추세입니다
이 로봇제작시 모터와 감속기가 중요하다고 들었는데 모터와 감속기가 매우 중요한 이유와 이들 부품의 특징이 무엇인가요
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
말씀하신 바와 같이 로봇 제작에 있어 모터와 감속기는 매우 핵심적인 부품입니다.
모터는 로봇의 움직임을 만들어내는 심장과 같은 역할을 합니다. 모터는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 로봇의 관절이나 바퀴를 움직이는 동력을 제공합니다. 로봇의 정밀하고 다양한 동작을 구현하기 위해서는 빠르고 정확하게 움직임을 제어할수있는 고성능 모터가 필수적입니다. 로봇에 주로 사용되는 서보 모터는 위치, 속도 , 토크 등을 정밀하게 제어할수있는 특징이있습니다.
감속기는 모터와 함께 작동하며 모터의 빠른 회전 속도를 줄여주고 대신 회전력을 크게 증가시키는 역할을 합니다. 로봇이 무거운 물체를들거나 정밀한 작업을 수행하기 위해서는 강력한 힘이 필요한데, 감속기가 이러한 힘을 제공합니다. 또한, 감속기는 모터의 회전 오차를 줄여 로봇의 움직임을 더욱 정확하고 부드럽게 만들어줍니다. 정밀 감속기는 로봇의 성능과 직결되며, 로봇의 관절 역할을 하는 부분에서 매우 중요하게 사용됩니다.
결론적으로 모터가 로봇에게 움직일수있는 능력을 부여한다면, 감속기는 그 움직임에 힘과 정확성을 더하여 로봇이 다양한 작업을 효율적으로 수행할수있도록 돕습니다. 이러한 이유로 모터와 감속기는 로봇 성능을 좌우하는 핵심 부품으로 매우 중요하게 여겨집니다.
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
감속기를 통하여 모터의 회전속도를 조절하고 토크를 증가시켜 정밀한 움직임이 가능하게 합니다.
모터와 감속기의 품질은 로봇의 전체적인 성능과 정확도에 큰 영향을 미치게 됩니다.
로봇의 용도와 요구사항에 맞는 최적의 모터와 감속기의 선택은 로봇의 정확성과 효율성 내구성을 결정하는 핵심 적인 요소입니다.
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
우선 로봇의 관절을 동작하는데 모터가 들어가게 됩니다. 또한 정밀한 작업을 위해 순간순간 속도를 제어해야되죠.
로봇 제작 시 모터와 감속기가 중요한 이유는 이들이 로봇의 움직임과 성능을 가장 크게 결정하기 때문입니다. 모터는 로봇의 동력을 제공하여 움직임을 가능하게 하고 감속기는 모터의 회전 속도를 조절하여 필요한 토크를 제공합니다. 모터의 특징은 높은 정밀도와 신뢰성을 요구하고 다양한 크기와 종류가 있습니다. 그 중 감속기는 기어 비율을 통해 모터의 빠른 회전을 느린 회전으로 변환하여 강력한 힘을 발휘하도록 합니다.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
로봇제작 시 동력부(구동부) 와 그 구동을 얼마나 필요에 맞게 조절 하는가가 중요합니다.
따라서 로봇의 구동부에서 동력을 1차적으로 생산하는 곳은 모터이고
그 모터들이 담당하는 부분들이 필요로 하는 힘과 속도를 조절하는 것이 감속기 부분 되겠습니다.
일반적으로 모터는 그냥 일정속도로 돌았다가 정지했다 밖에 안되겠지요.
그 속도또한 너무 빠르다 보니 일반적인 상황에서 제어를 하지 않으면 사용이 불가합니다.
일상에서의 예로들면
에스컬레이터 에도 감속기가 설치됩니다.
사람이 타고 다니는 에스컬레이터가 일반 모터 회전수대로 움직이면 사람이 못타겠지요?
그 모터의 회전수 및 힘을 조절해주는 감속기가 장착되어 사람이 타는 속도로 맞춰줍니다.
다시 로봇으로 와서
로봇의 구동부는 모터와 감속기로 구성되는데
서보모터
로봇에서의 모터는 보통 서보모터로 구성되고
이 모터들은 작고 강력하며 쉽게 프로그래밍 가능하며
움직임의 완벽한 반복성을 허용하는 모터입니다.
( 유럽, 일본이 기술력이 가장좋습니다.. ㅠㅠ, 한국은 아직 3년이상 기술격차가..)
감속기
모터에 결합 - 모터의 회전속도를 제어하는 기계적 변환장치
하모닉감속기- 자고 가볍고 정밀한 다관절로봇/ 손가락 관절 등에 활용
RV감속기 - 고출력 연속동력 전달에 주로 사용
로봇의 허리/ 어깨/팔꿈치 등 힘이 많이드는 대형 관절부위 활용
특히 로봇에 있어서
감속기는 모터의 빠른 회전속도를 조절/ 토크를 증가 시킴으로
로봇의 관절과 기계장치들이 저속에서도 강력한 힘을 발휘할 수 있게 하고
또한 더욱 정밀하고 효율적인 작동을 가능하게 하므로
로봇에서 필수적 부품입니다.
기본적으로 고속회전을 저속으로 변환하는 장치이기에
로봇 관절이나 기타 정밀기계들이 더많은 부하를 견딜수 있고/ 더 정밀한 움직임 구현이 가능한데요.
적절한 기어비 선택을 통해 설정됩니다.
감속기에 있어서
내구성 과 부피또한 중요한데
그에 따른 설계에 필요한 공간 감소/ 장치의 효율성 증대
기계장치의 배치 효율성 증대 가능 등 유연성이 늘어납니다
최근 화제가 되고있는 사이클로이드 감속기술등
감속기 부분에서도 기술발전은 계속 진행중이나
이 핵심기술은 소재 및 베어링/ 설계 가공 기술등이 포함되므로
이또한 일본에 비해 상당히 부족한 상황입니다.
결국
로봇이 유연하고 정교해질 수록
관절수가 많아지므로
서보모터와 감속기 성능이 중요한데
서보모터와 감속기의 기술에 따라
그게 장착되는 로봇의 힘/ 정밀도/
필요이상의 크기가 되지않고 적절한 크기 에서
최적의 성능을 내는 로봇의 제작이 가능하다 하겠습니다.