후측방 경보장치는 어떤 원리인가요?

안녕하세요

요즘 자동차들은 후측방 경보장치가 기본적으로 달려나오던데요

이 후측방 경보장치는 어떤 원리로 작동하는걸까요? 궁금합니다.