자동차 후방센서의 원리에 대해서 궁금합니다.

후방주차할때 센서를 이용하여 상대물과의 거리정보를 얻게 되는데요. 이러한 센서의 원리가 어떻게 되기에 이를 가능케해주는지 궁금합니다.