해외에서 국제 면허증이 꼭 있어야 하나요?

해외여행을 가서 운전을 하려면 국제 면허증을 꼭 발급받아서 가야 하나요? 아니면 국내에서 취득한 한국면허증으로 운전을 해도 되나요?