국제 운전면허증은 어떻게 하면 취득 가능한가요?

외국에서 운전을 하려면 국제운전 면허증이 필요하다고 하더라구요. 어떻게 신청해야 받을 수 있나요? 따로 면허시험을 보아야 되는 건가요?