기내용 캐리어의 크기나 무게 제한은 어떻게 되나요?

비행기를 탈때 화물로 부치는 수화물 캐리어 말고, 기내에 가지고 타는 캐리어의 크기와 무게는 어느정도까지 가능한가요? 항공사마다 규정이 다른가요?