난폭운전, 보복운전도 처벌대상이 되는건가요?

어떤 방송에서 보니 블랙박스 영상을 보여주는 프로그램에서

정말 말도안되는 난폭운전, 보복운전을 목격했습니다

사고나 피해자가 발생하지 않았음에도 해당 운전자를 처벌시킬수있는건가요??