과거 제국들과 식민제국의 차이는 무엇인가요?

과거 중국에 있었던 원나라나 기타 제국들 서양의 로마를 비롯한 구 제국들과 식민지시대가 도래하고 나타난 식민제국의 차이는 무엇인가요?