떡은 우리나라에서 언제 처음 만들어서 먹기 시작했나요?

안녕하세요. 우리나라는 떡이라는 음식을 만들어서 다양한 종류의 떡을 만들어 팔잖아요. 이 떡이라는 음식은 언제 처음 만들어서 먹기 시작했나요?