우리나라에서는 언제부터 떡을 만들어 먹었는지 궁금합니다.

떡은 조리법에 따라 치는 떡 도병, 지지는 떡 전병, 삶는 떡 갱단, 찌는 떡 증병이라고 부르고 있는 데 우리나라는 언제부터 떡을 만들어 먹었는지 궁금합니다.