유전자를 구성하는 DNA와 RNA의 차이점은 무엇인가요?

생물학에서 DNA와 RNA는 중요한 역할을 하는 것으로 알고 있습니다. 그러나 이 둘의 구조적, 화학적 차이점과 기능적 차이점이 정확히 무엇인지 알고 싶습니다. 특히, DNA와 RNA가 각각 어떤 역할을 수행하며, 이를 가능하게 하는 그들의 유니크한 특성은 무엇인지 설명해 주세요.