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조선시대 과학자에 대해 질문드립니다.

장영실이 지금까지도 조선 최고의 과학자라 불리는 이유에는 어떤 것들이 있을까요? 장영실을 제외하고는 그와 견줄만한 과학자가 있었는지 질문드려요..!!
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