자전거가 도로로 다녀도 괜찮은건가요?

안녕하세요.

운전하다보면 자전거 타는 사람들 차도로 많이 다니는데 그거 교통법규 위반 아닌가요? 운전하는데 너무 거슬리고 방해되네요.