반감기는 어떻게 측정하는 것인가요?

방사선 원소들은 반감기를 가진다고 하는데, 방서성 원소의 반감기는 어떤 원리로 측정되나요?

방사선 원소를 측정하는 기계가 따로 존재하나요?