침대 매트리스는 어떻게 청소를 해야 깔끔하게 청소가 될까요?

침대 매트리스는 물걸레로 닦기도 애매한 곳인데,

어떻게 청소를 해야 깔끔한 청소가 되는 지 궁금합니다

먼지 진드기도 많다고 알려져 있는데, 다 없애는 방법은 뭐가 있을까요?