침대 매트리스는 어떻게 청소를 해요 완전히 살균이 될까요

저희 집 침대 매트리스가 엄청 더러운 편인데요 어떻게 청소를 해야 침대 매트리스가 완전히 살균이 될까요? 간단한 방법으로 알려 주세요