침대는 어떻게 청소를 하는게 효과적인가요?

보통 침대를 청소한다고 하면 매트리스 피만세탁하는데 매트리스도 청소를 해 주면 좋을 거 같은데 침대 청소는 어떻게 하는 것이 효과적인가요?