두유는 어떤 콩으로 만들어지나요?

우유 대신에 두유를 드시는 분들도 많으실 텐데요. 콩으로 우유를 만든게 두유인건가요? 그렇다면 두유는 어떤 종류의 콩으로 만들어지는지 궁금합니다.