자동차의 브레이크 작동 원리가 어떻게 되나요?

자동차의 브레이크 작동 원리가 어떻게 되나요? 브레이크를 밟으면 마스터 실린더에 오일이 공급되고 각 바퀴의 실린더에 압력이 작용하여 패드가 디스크를 접촉하는가요? 궁금합니다.