브레이크 디스크가 작동할 때 어떤 원리로 제동을 하나요?

브레이크 디스크는 브레이크 작동시에 정말 중요한 부품중 하나인데요 브레이크 디스크가 작동을 할때 어떤원리로 자동차가 제동이되는건가요?