사람이 운전하지않는 자동운전자동차는 어떤원리로 가능한걸까요?
앞으로는 사람의 운전없이 차가 자동으로 운전하는시대가 올거라고 했는데 이건 어떤원리로 가능한건지가 궁금합니다.
혹시 아시는 전문가님 답변부탁 드립니다.
6개의 답변이 있어요!안녕하세요. 류경범 과학전문가입니다.
자율주행은 간단하게 인지, 판단, 제어의 3단계의 순서로 자동차를 주행하는 것입니다.
먼저 자율주행 자동차에 탑재된 카메라, 레이더, 레이저, GPS 등 각종 센서를 활용하여 주변의 사물을 인지하고, 인지된 사물로 부터 다양한 정보를 수집합니다.
그리고 인지단계에서 획득한 정보를 바탕으로 AI가 주행 전략을 결정하고 마지막으로 주행할 방향과 엔진의 구동 방식 등을 결정하여 자율주행이 시작됩니다.
이런 3단계를 지속적으로 반복하며 목적지까지 이동하는 것이 바로 자율주행입니다.
안녕하세요.
인공지능 기술의 발달에 따라 카메라 또는 라이더 등의 센서로 주변 구조물을 스캔하고 이를 빠르게 판단하는 프로그램 개발이 가능해졌습니다.
따라서 차선을 인식하고 따라가거나 주변 차량을 인식하고 피해갈 수 있습니다.
또한 최적 경로 탐색 알고리즘 등을 이용해 목적지까지의 길을 탐색하기도 합니다.
사람이 운전할 때에는 눈으로 보고 판단해 자동차를 조작했다면, 인공지능은 카메라, 라이더 등의 센서로 보고 판단해 핸들, 브레이크, 가속페달 등을 제어합니다.
안녕하세요. 김재훈 과학전문가입니다.
앞으로는 사람의 운전 없이 차가 자동으로 운전하는 시대가 올 것입니다. 이른바 자율주행차 시대가 도래하는 것입니다. 자율주행차는 인공지능 기술을 기반으로 주변 환경을 인식하고, 그에 따라 차량을 제어하여 스스로 운전하는 차량을 말합니다.
안녕하세요. 박준희 과학전문가입니다.
종합적인 센서과학과 반도체의 결합이죠.
자동운전시스템은 주변에 사물을 감지하여 속도와 방향을 제어하고 그리고 GPS설비와 통신하여 위치를 제어하는거죠.
감사합니다
안녕하세요. 이충흔 과학전문가입니다.
자율 주행 자동차 또는 자동 차량이라고도 하는 자율 주행 차량은 운전 기능의 일부 또는 전체가 무인으로 이루어지는 자동차의 범주입니다. 자율 주행 차량은 센서를 사용하여 운영 환경을 파악하고 사람 운전자의 개입 없이 해당 데이터를 기반으로 주행 결정을 내릴 수 있으므로 '자율적'입니다. 자율 주행 차량을 단순히 차량 스스로 운전하는 것이라 생각되는 경우도 있으나, 미국 자동차 기술학회(Society of Automotive Engineers)는 사람 운전자를 위한 낮은 수준의 도움에서 차량에 대한 전체 자율 제어에 이르기까지 6단계로 분류하고 있습니다.
안녕하세요. 설효훈 과학전문가입니다. 자율주행 자동차는 라이다를 기술을 통해서 자율주행을 할수 있습니다. 라이다(Lidar)는 근적외선으로 빛의 파장을 활용해 전파 발사하면 물체에 반사되면 그것을 감지해서 물체를 탐지한다 합니다. 그래서 주위에 사물을 더욱 정밀하고 빠르게 물체를 스캔하고 구분해낼 수 있습니다. 그래서 자율주행자동차에 탑재되어 아주 빠른 속도로 정확한 주변 지형 스캔이 필요하기 때문에 라이다는 고도 자율주행의 필수 기술이라고 할 수 있습니다. 가까운 미래에는 신호등에 5G 네트워크 망을 연결해서 차량이 교통신호를 더 신속하고 정확하게 식별하고 훨씬 빠르고 안전한 자율주행이 가능해질 것으로 기대되고 있기도 합니다.
