-종과 -조의 차이가 무엇인가요?

조선시대 왕들의 계보를 보다가 보면 끝에 종이 붙는 왕들이 있고 끝에 조가 붙는 왕들이 있는데 그 차이가 무엇인지 궁금합니다. 알려주세요