왕의 이름 뒤에 붙는 조와 종의 차이점이무엇인가요?

세종.단종.고종과 같이 종으로 끝나는 왕이있고. 태조.영조.정조등 조로 끝나는 왕이 있는데요 . 조와 종이 다른 차이점이 있는건가요. 두개가 어떻게 다른건가요?