자동차를 운전하다 보면 브레이크가 작동하는 것을 종종 느낄 수 있습니다. 그러나 브레이크가 작동하는 원리를 정확히 알지 못합니다. 브레이크가 작동하는 원리와 작동 과정을 알려주세요.