지구 내부의 구조와 지질 변동은 어떻게 이루어지나요?

지구 내부의 구조와 지질 변동은 어떻게 이루어지는 것이며, 지진이나 화산 폭발 같은 현상은 어떤 원리로 발생하는 건지 자세히 알려주세요