자동차타이어 교체시 둘다 교체해야하나요?

얼마전에 차량 조수석 앞바퀴가 찢어져 타이어가게에 가니 앞바퀴 타이어 전부를 교체해야한다고 하는데 찢어진 타이어만 교체하면 안되는건가요?