자동차 앞타이어가 찢어졌을때 조치법

자동차 앞타이어 옆면이 뭔가에 찍힌것처럼 되렀을때 무조건 타이어를 교체하는게 좋겠죠?? 양쪽을 다 바꾸는게 좋은지,, 휠얼라이먼트도 더시해야하는지 궁금하네요