지금까지 한국에서 난 지진 중 가장 규모가 큰것이 무엇이었나요?

지금까지 지진이 관측된 이후로 한국에서 발생한 지진중에서 가장 규모가 큰 지진은 언제 어디에서 발생했나요? 당시 지진으로 입은 피해는 어느정도나 되나요?