전기차의 구동 원리는 어떻게 되나요?

요즘 전기차를 많이 볼 수있는데요. 전기차를 구동하는 원리가 어떻게 되나요? 충천후 진행되는 내부 전장부품들과의 관계 등이 궁금합니다