안녕하세요.
우리의 국명이 Corea로 쓰여진 것은 고려시대부터라고 합니다.
고려를 기점으로 서양과의 교류가 시작되어 유럽에서는 아직도 우리 나라를 Corea로 부르는 나라도 있다고 합니다.
Corea가 Korea로 된 것은 질문자님께서 알고 계신 것처럼 일제 시대에 일본이 자기 나라를 뜻하는 Japan보다 한국을 뜻하는 Corea가 알파벳 순서상 먼저 오는 것이 싫어서 한국의 국제적 표기를 Korea로 했다고도 합니다.
지금 우리가 Corea로 쓰지 않고 Korea로 쓰는 이유는 영어식 표기 체계와 불어식 표기 체계의 차이에서 비롯되었다고 합니다.
또한 미국과의 관계가 긴밀해지면서 영어식 철자 체계에 근거한 로마자 표기가 일반화되었고, 그래서 Korea로 표기하게 되었다고 합니다.
제 답변이 도움이 되셨기를 바랍니다.
감사합니다.