일본은 왜 독도를 자기 영토라고 우기는걸까요?

일본은 우리가 실효지배하고 있는 우리 고유의 영토인 독도를 자기영토라고 우기는데 왜 그런건가요? 지하자원 때문인지 아님 다른 내용이 있는건지 궁금합니다.