운전석이 오른쪽에 있는 나라는 왜 오른쪽에 있는건가요?

안녕하세요~

우리나라는 운전석이 왼쪽에 있는데 미국이나 일본 같은경우는 운전석이 오른쪽에 있더라고요 그 이유를 알고싶습니다.