나당 연합군!신라와 당나라가 연합하여 고구려를 침공한 이유가 뭐죠?

고구려.신라.백제. 삼국시대에 신라가 당나라와 손을 잡고 고구려를 침공한 이유를 알고싶습니다.왜 당나라와 손을 잡았나요?