벽걸이 에어컨 세척 셀프로도 가능한가요?

업체에 세척을 맡기자니 비용이 부담스러운데 직접 세척할 수 있을까요? 그동안은 필터만 빼서 간단히 세척해줬는데 좀 더 깨끗이 씻고 싶네요.