유한책임회사와 무한책임회사는 왜 있나요 ??

회사 종류중에 유한책임회사와 무한책임회사는 왜있고 구분되는 이유가 무엇이고 왜 있는건가요?? 무조건 유한으로 해서 본인이 책임질수있는 선에서 책임지는게 무조건 좋은게 아닌가요 ??