차량을 주행하다보면 롤링 현상이 발생하는 이유는 무엇인가요?

차량을 주행하다 보면 롤링 현상이 발생하는 경우가 있는데 무엇 때문인가요? 서스펜션의 강성이 약해서 인가요? 타이어의 접지력이 약해서 인가요?