중국 당나라시대의 절도사는 어떤역할과 권한이 있었나요?

중국 당나라시대에는 절도사라는 직책이 있었다고 하더라구요, 안녹산역시 절도사였구요, 근데 절도사는 무엇인었고 어떤역할과 권한이 있었던것인가요?