텀블러에 배인 커피자국 제거하는 방법

텀블러에 입이닿는 부분과 텀블러 안쪽의 커피 자국 흔적을 깔끔하게 제거하는 방법을 알고 싶습니다 .주방세제로는 한계가 있더라구요.